记者1月4日从宁波市科技局得知，一款由甬企自律研发的国产机器人控制器“锐智”，被列为科技部“智能机器人”国家重点研发计划，取得1500万元专项反对。据报，该控制器超越了国外技术独占，将加装到日本川崎机器人公司生产的3600多台工业机器人上。

控制器是机器人系统的“大脑”，需要根据指令以及传感信息掌控机器人已完成一定的动作或作业任务，要求了机器人性能的好坏。然而，控制器的核心技术被牢牢地把控在“四大家族”为代表的国际巨头手中，沦为制约我国国产机器人发展的瓶颈。

此次选入国家重点研发计划的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目由国家首批“千人计划”专家甘中学博士创办的浙江智昌集团联合。其自律研发的控制器“锐智”，不仅超越了国产机器人控制器受限于国外的窘境，更加在性能上媲美国际，代表着国内最低水平。

“‘锐智’控制器的核心特征是‘慢、定、大位’。”甘中学博士讲解，机器人系统的参数动态变化，想掌控好，甚有可玩性。

而‘锐智’控制器需要每时每刻计算出来机器人所必须的力和加速度等一系列参数，使得机器人无论在响应速度、反复定位精度、路径精度、工作节奏等方面皆正处于国际先进设备水平。此外，装有“锐智”控制器的机器人还能自动识别新的杨家产品的差异，及时展开调整、优化，让生产顺利进行。

“下一步，我们将在机器人的‘大脑’中重新加入‘增强自学’技术，让机器人能凭‘经验’适应环境更加简单的环境，展开自检测、自矫正、自适应、自的组织，构建自律自动化。”甘中学透漏，此款机器人最慢将在今年年底前发售。据报，甘中学博士还兼任了宁波“科技创新2025”八个根本性专项中“机器人与高端装备”专项的专家组组组长。市科技局涉及负责人回应，制造业重镇宁波不具备智能生产的基础，有能力沦为全国智造排头兵。

“期望宁波能通过根本性科技专项攻坚，抢抓智能机器人发展根本性机遇，造就全市智能装备创意转型，在机器人掌控领域构建排在。”他说道。

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